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1. decentralized task allocation in multi-robot exploration 2. Object detection and 3D detection 은 CNN으로 하고 3D position을 도출해낸다. 3D position estimation은 3D lidar(point cloud) 랑 3D mapping algorithm(octomap) 으로 이뤄진다. 이 후 3D positions of detections으로 artefact localization을 하고 이는 operator에게 위치를 알려주고, representative image와 class를 알려주게 된다. 3. Aggregating multiple hypotheses - filtration 4. communicati..

"한빛미디어 활동을 위해서 책을 제공받아 작성된 서평입니다." 리액트 프론트앤드 개발자에게 내린 유지보수 개발성 향상을 위한 HTML 라이브러리 리액트를 배워야지 배워야지 하면서도 잘 손이 안갔었다. 요즘 누가 코딩을 책으로 배우냐, 유튜브와 블로그만으로도 충분하다 말하지만 아직까진 책만큼 가독성 높은 학습매체는 나에게 없다. 유튜브도 정말 좋지만, 끝까지 보게 만들기 힘들고 너무나 쉽게 10초 넘기기, 눈으로 읽는 것보단 나에게 느리게 다가오는 정보량 때문에 꾸준히 배우기 힘들었다. 그런 차에 알게된 "소문난 명강의 : 소플의 처음 만난 리액트" 책은 술술 읽히면서 리액트에 대한 접근성을 높여주었다. 이 책은 6개의 특징이 있다

인생이 무료하던 차에 스트레스성 지원을 했다. 그리고 붙었다. LG 충성충성 LG AI 연구원이신 분을 보면서 LG에서 AI를 본격적으로 연구한다는 것에 LG에 대한 호감도가 상승하던차 인스타그램에 이 멋진 프로그램 홍보가 떴고, 지원했고, 붙었다. 그래서 이제 다음주부터 본격적으로 수업을 듣는다 두근두근 이제 이런 수업을 듣는다. 여기 서울대학교 문태섭 교수님은... 내가 진짜 2학년 2학기 처음으로 학부연구생하려고 문 두드렸던 연구실의 수장님이었다. 그 때 교환학생 가느라 하지 못했는데... 교환학생 안갔으면 멋진 친구들과 훌륭한 경험을 하지 못했겠지만 여기 남아서 공부했다면 커리어 하나만큼은 짱짱하게 만들었겠지... 인생 등가교환 이렇게 품질과 신뢰성, 지도학습으로 분류랑 회귀를 배우고 비지도학습(..

1. 참가신청 경로 - 확실히 어디서 본 것인지 기억은 안나지만, 적어도 학교 공지사항은 아니었다. - 그 때 학생회관 게시판에 전시된 FACCT 서울 2022 포스터를 봤었고, 학생 봉사자를 구하고 있어서, QR코드를 통해 신청했다. - Hybrid 운영이라 on-site, online 봉사자를 각각 뽑았는데, 컨퍼런스의 진정한 재미는 onsite라고 생각해서 현장 봉사자로 화, 수, 목, 금의 운영기간 중 수, 목 봉사를 신청했고 금요일에는 강연 들으러 갔다. 2. 맛난 간식과, 점심 그리고 내가 일했다는 증명사진들 3. 참여했던 세션과 관심있던 세션에 대하여 - Sensible AI: Re-imagining Interpretability and Explainability using Sensemaki..

내가 지원해서 붙은 건 일단! 이 과정은 해커톤을 위한 기본적인 통계기반 접근방법과 최신 AI기술들을 배우는 단계이다. 그래 그냥 해커톤에 가는 것도 좋지만, 해커톤 기반 학습을 너무너무 하고 싶어서 이 AIMERS를 꼭꼭 붙고 싶었다. 해커톤하려고 팀빌딩하는 것도 힘든데 이렇게 학습을 같이 하고 통과된 사람끼리 2차 해커톤을 진행하면, 해커톤의 질이 높아질 것이다. 암암 7월 4일까지 열심히 파이썬 자료구조 알고리즘을 파야겠군

과제 유형 : 이진 분류 과제 " 선박 수주 여부 국제환율, 유가정보 등을 바탕으로 수주 여부를 맞히자!" 데이터 : Train 2136x12 Feature : 유사선박수주경험, 국제유가, 환율 정보 등등 과정 목표 1. 문제 정의 2. 데이터 수집 문자형 데이터, 수치 3. 데이터 분석 및 전처리 4. AI 모델링 5. AI 적용

Intro Direct vs Indirect(SLAM) 센서값을 그대로 쓰냐 vs sensor input을 시스템에 넣기 전에 해석을 거쳐서 input을 넣느냐 Dense vs Sparce 대부분의 pixel을 쓰냐 vs 특정한 pixel만 쓰냐 Main Direct sparse model - Calibration sensor resonpe function을 만들어서 사용한다. - Model Formulation residual pattern을 만든다. Expectation을 구하는데, time과 affine brightness transfer function을 사용한다. Visual Odometry Front-End keyframe management 1. Initial frame tracking - ..

0- 새로운 object를 cluttered environment에서도 충분히 잘 pick and d place한다. 1. Multi-affordance grasping framework 2. A cross-domain image matching framework 전반적인 접근 - robot system은 하나의 물체가 junk로 부터 분리되어있기 때문에, 전방 카메라가 어떤 카테고리의 물체인지 알아내서 어떤 쓰레기통에 넣는지를 결정하는 문제이다. - 새로운 물체가 감지되었고 그것은 알고있는 알고리즈에 의한 것이 아니다. - 물체의 크기 범위는 매우 다양하고 다양한 형태의 물체를 다룰 수 있다. Challenge 1 : plannin ggrasps ith multi affordnce grasphing -..

드론 Small capacity battery rotor를 위해 많은 에너지가 든다. 따라서 least amount of energy만 써야하고, 이는 긴 거리의 비행에 유용하게 쓰인다. Trajectory generation - minimizing F=ma는 결국 integral of min (x'')^2 이다. x''는 accelerator Thrust = K*w^2이고 w는 rotor speed이다. x-direction acceleration 은 2xThrust x sin(theta) 그래서 Drone의 thrust는 나중에 snap이랑도 연관이 있다. 4번 미분하면 snap을 측정할 수 있고 이를 또 제곱한거를 integral한거를 min한것을 구해야한다. z-dirction accelerati..

1. 영국 석사 졸업생 - 전공 MS performance Psychology 유학 선택 이유 i) 어학 연수의 경험이 도움이 됬다. ii) 교수와 학생관의 관계가 한국보다 소수정예에 평등하다. 왜 영국을 선택했나? i) GRE 필요없다 ii) 영어성적 없이도 지원 가능 iii) 아무래도 내는 연구해야하니까 coursework 1년 + 논문학기 1학기를 다녀야할거 같다 iv) application fee를 내지 않는 경우가 많다 영국유학 어학 시험 IELTS 장점! paper based 시험이라 가독성이 좋다 listening후 speaking을 대면으로 하기 때문에 편안한 분위기에서 시험을 볼 수 있다. TOEFL은 reporting 비용이 있지만 IELTS는 없다구!! 성적이 overall했을 때 평..