Window에서 Ubuntu로 Gazebo랑 Rviz가 안뜰때, RViz 윈도우에 띄우기

VcXsrV를 설치하자

 

근데 이건 윈도우에서 실행이 안되서

터미널에서 powershell에서 실행문장을 쳐야한다.  

나의 경우에는 다음과 같았다. 

 & '.\Program Files\VcXsrv\vcxsrv.exe' -ac -multiwindow

 

하지만 그게 싫다면!

txt 파일을 만들어서 그걸 txt대신에 bat으로 저장한다. 

그 안에 들어가는 내용은 위에 있는 거에서 앞을 지웠다 넣었다 \ 를 넣었다 뺐다 하다가 나중에는

막 vcxsrv도 없에고 하더라. 

 

내가 한게 아니라서 자세히는 모르겠지만, 어쨌든 저 VcXsrV를 설치하고 다른 블로그 글을 참고하면 된다. ㅎㅎㅎ

 

 

Tip 만약 RviZ가 실행됬는데 윈도우에서 안보인다면?

window + <- 윈도우 키랑 왼쪽 커서를 눌러서 

이런식으로 만들어서 RviZ를 선택하면 갑자기 Rviz가 보인다!