Robotics 6

Window에서 Ubuntu로 Gazebo랑 Rviz가 안뜰때, RViz 윈도우에 띄우기

VcXsrV를 설치하자 근데 이건 윈도우에서 실행이 안되서 터미널에서 powershell에서 실행문장을 쳐야한다. 나의 경우에는 다음과 같았다. & '.\Program Files\VcXsrv\vcxsrv.exe' -ac -multiwindow 하지만 그게 싫다면! txt 파일을 만들어서 그걸 txt대신에 bat으로 저장한다. 그 안에 들어가는 내용은 위에 있는 거에서 앞을 지웠다 넣었다 \ 를 넣었다 뺐다 하다가 나중에는 막 vcxsrv도 없에고 하더라. 내가 한게 아니라서 자세히는 모르겠지만, 어쨌든 저 VcXsrV를 설치하고 다른 블로그 글을 참고하면 된다. ㅎㅎㅎ Tip 만약 RviZ가 실행됬는데 윈도우에서 안보인다면? window +

DARPA SubT

1. decentralized task allocation in multi-robot exploration 2. Object detection and 3D detection 은 CNN으로 하고 3D position을 도출해낸다. 3D position estimation은 3D lidar(point cloud) 랑 3D mapping algorithm(octomap) 으로 이뤄진다. 이 후 3D positions of detections으로 artefact localization을 하고 이는 operator에게 위치를 알려주고, representative image와 class를 알려주게 된다. 3. Aggregating multiple hypotheses - filtration 4. communicati..