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Rule base로 excel의 데이터를 읽고 DataFrame에서 Pandas와 친해지는 시간을 가졌다. 내가 가진 결과물은 결국 그것들이 다이지만, 그 사이에서 NLP 블로그들과 KakaoEnterprise의 글들을 정독하게 되었다. Discord에서 가짜 연구소에 들어갔다. 수요일 저녁에는 내가 보컬 수업이 있어서 제발 약속 안 잡고 싶은데 자꾸 수요일에 잡힌다. 다시는 막걸리에 소주를 안 먹을 것이다. 대학원 실패기를 10부작으로 연재할 것이다. 1학기 내용으로 6화를, 2학기, 겨울방학, 3학기, 여름방학을 주제로 진행할 것 같다. 어떤 플랫폼을 써야 할까 고민했고, 사실은 인스타툰으로 하려고 했는데, 일단 글은 써놔야 할 거 같다. 내가 졸업하기 위해서는 결국 어느 랩실을 가든 졸업 지도교수가..

1년 6개월가량 신용카드를 만들면서 카드 제테크를 시도했고, 그 결과 나의 소비패턴에서 가장 적절한 카드들을 찾게 되었다. 지금은 기록하면서 어떤 카드를 영입하고 방출했고, 네이버페이 멤버십을 쓰게 되면서 카드 혜택에 눈을 뜨게 되었기 때문에 지금까지 사용했던 카드들의 혜택과 요구조건들을 정리하고, 앞으로의 계획을 수립해보고자 한다. 일단 저는 네이버페이 멤버십이라서 기본적으로 다른 일반 이용자보다 적립금이 많습니다. 1. 신한카드 라인프렌즈 네이버페이카드 추천도 : 네이버페이 이용자라면 ⭐⭐⭐⭐ 내 애증의... 첫 신용카드입니다. 처음으로 신용카드 발급받으려 했던거라 대학원 행정실에 전화에 상담사님이랑 계속 몇번 통화하면서 증명에... https://campaign.naver.com/event/npay..

차량 수리센터에서 접수된 차량의 이상상황들을 정비소 직원들이 한국어로 상황을 적는다. 문제점과 어떻게 해결할건지 등등. 그런데 이런 자료들을 바탕으로 바로바로 어떤 문제가 제일 많았는지를 알고 싶다. 그래서 필요한것이 자연어처리 내가 배운 자연어처리는 엄청나게 긴 글을 요약하거나 번역, 챗봇등에 가까웠다. 하지만 이 과제는 그정도까지는 필요하지 않다. 그래서 오히려 파이썬과 엑셀로 데이터 전처리하다가 끝나게 되었다. 이 과제 이후에는 무엇을 해야할까 고민이 들지만, ROS와 가제보, 유니티 등을 파는 것에 집중해야겠다. 안되는 코드들이 너무 많았다. 줄이고 줄여 되는 것들만 추려서 나온 것이 코드는 몇줄 안된다. 그 동안 무수히 많은 시행착오와 tistory, github들을 돌아댕겼다. 가장 최신것도 ..

서호주에서 즐기는 액티비티 호주는 액티비티의 천국이라고 불립니다. 한국에서 직항이 있는 시드니와 뉴사우스웨일즈 주나, 멜버른이 있는 빅토리아주, 그레이트오션베리어와 많은 워홀러들이 거주하는 브리즈번의 퀸즐랜드, 남극해를 보는 아들레이드의 남호주, 울룰루가 있는 노던주까지 많은 사람들의 정보가 넘쳐납니다. 그에 비해 퍼스로 대변되는 호주에서 가장 큰 면적의 주인 서호주에 대한 정보가 비교적 적습니다. 그래서 이번 서호주관광청의 지원을 받아 랜선쿼카 서호주 관광청 서포터즈가, 서호주에서 즐길 수 있는 액티비티들이 어떤 것이 있는지 알려드리겠습니다! 닝갈루 리프에서 혹등고래, 만타레이, 고래상어랑 만나기 유네스코 세계 유산 목록에 등재된 닝갈루 리프는 해안길을 따라 260Km로 띠형태로 펼쳐져있습니다. 호주의..

개인적인 사정으로 입사일을 하루 늦춰 출근했다. 8월 초이다 보니 여름휴가를 가신 분들이 많아 나랑 같은 프로젝트를 하는 팀원들을 보게 된건 첫째 주 금요일이었다. 또 이 프로젝트를 이끄시는 분은 두번째 주 화요일에 볼 수 있었다. 회사에 입사하다보니 회사 노트북의 보안과 윈도우 세팅 때문에 첫날은 인터넷도 못써서 내 핸드폰을 핫스팟 연결했다. 그리고 첫째주 내내 내 계정이 말썽이라 시스템에 접속을 못하고, IT 인프라팀도 휴가라서 손 쓸 수 없었다. 노트북 계정이 활성화가 되어야 보안이 걸린 프로젝트 자료들을 볼 수 있기 때문에 첫째 주는 학교에서 특허 공모전을 도와주었었다. 그리고 연구원님들과 책임연구원님, 팀장님이 커피를 사주시고 한시간씩 이야기를 해서 이 회사에 대한 역사와 내부 분위기들을 파악하..

modeling behaviour game theoric design fast to compute Geometric Voronoi-Based Coverage Voronoi-Based Cooperation Interactive Methods Probabilistic Risk Metrics SVO in autonous Driving Safety Net : Risk Level Sets - input : position, estimates, velocity Assumptions : other agents are self preserving, continue moving in current direction Output Cost Adaptive Weights Voronio partition vs weighted ..

Versatile Robotics Dexterous legged and flying robots for subterraean autonomy explorer and carrier beacon, led, rs BPEARL. Realsense D435, Resilient Aerial Robotic Embodiment LED FLIR OUSTER ALPHASENSE CORE - DARPA collision이 안보이면 어떻게해? mean pose and map Resilient learning based navigation cerberus prize -> Locomotion challenges throughout, Artifacts in the recontructed map for traversability a..

Silkwarm Bee Dog Ant - Cooperative foraging Robots with noses why...? - Night - Lighting condition. - Sense - chemically interactive. 1. Territory marking and avoiding 2. Search and Rescue Urban disaster, Wilderness search 3. Chemical Plumes Plume movement ~~ Odur dispersion sensitive, selective, fast response (Gas sensor) Fast -> Sampling -> Sensor -> Data Analysis with feedback and adaptation ..

VcXsrV를 설치하자 근데 이건 윈도우에서 실행이 안되서 터미널에서 powershell에서 실행문장을 쳐야한다. 나의 경우에는 다음과 같았다. & '.\Program Files\VcXsrv\vcxsrv.exe' -ac -multiwindow 하지만 그게 싫다면! txt 파일을 만들어서 그걸 txt대신에 bat으로 저장한다. 그 안에 들어가는 내용은 위에 있는 거에서 앞을 지웠다 넣었다 \ 를 넣었다 뺐다 하다가 나중에는 막 vcxsrv도 없에고 하더라. 내가 한게 아니라서 자세히는 모르겠지만, 어쨌든 저 VcXsrV를 설치하고 다른 블로그 글을 참고하면 된다. ㅎㅎㅎ Tip 만약 RviZ가 실행됬는데 윈도우에서 안보인다면? window +

system with multi robot Why using MRS? - To perform solution with singularity. - Space Distribution -> many agents can be in many places at the same time. - Time Distribution -> many agents can do many, different subtasks at the same time. - Divide and Conquer - Cost, Reliability, and Robustness -> agent can be a team Simpler than a single robot. Multi-Robot System Set of Robots - Same Environme..