챗봇을 이용해 로봇을 제어하는 방법에 대해 소개하고자 합니다. 최근 생성형 인공지능의 발전으로, 챗봇과 같은 언어 모델을 활용해 자연어로 로봇을 제어하는 연구가 활발히 진행되고 있습니다. 이제는 복잡한 공학 지식이나 프로그래밍 기술 없이도 사람의 말을 통해 로봇을 더 쉽게 제어할 수 있습니다. 먼저, ChatGPT를 적용한 로봇 제어 구현 방법에 대해 자세히 알아보겠습니다. 2023년 2월, 마이크로소프트는 ChatGPT for Robotics 프로젝트를 발표하며 챗봇으로 로봇 시나리오를 해결하는 방법을 제안했습니다. ChatGPT는 방대한 양의 텍스트 데이터 학습과 사람의 피드백을 통한 지속적인 개선이 가능한 구조로 설계된, 다양한 프롬프트에 대응할 수 있는 거대한 언어 모델(Large Language..